Wobei x folgen graph binaren handelns

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Wahrnehmung. The invention relates to a method and a device for automatic perception.

The device comprises a histogram calculation unit, which is also called electronic spatio-temporal neuron, preferably adaptively, possibly with prediction and learning process teach-in. Sie sind insbesondere zur Wahrnehmung und Bildverarbeitung bestimmt.

They are particularly intended for perception and image processing. The selection criteria can be extremely diverse. Es kann sich um eine Geschwindigkeit, eine Form, eine Farbe usw. It can be a speed, a shape, a color, etc. These methods and devices can be used to facilitate the wobei x folgen graph binaren handelns to a scene or an appearance by an observer or by an automatic starting from such extracted information to control.

Certain of these methods and apparatus apply a spatial and temporal processing unit that generates a specific number of parameters for each picture element upon receiving a signal S PI of the video type.

It is, for example, the velocity V, the wobei x folgen graph binaren handelns DL, a time constant CO and a binary enable parameter VL in addition to the delayed video signal VR and the various grid, row and pixel synchronization signals, which are summarized under the name F. Bei solchen Vorrichtungen wurde bereits die Bedeutung hervorgehoben, Histogramme dieser Parameter zu bilden, die das Zusammenstellen, das Manipulieren und die Auswertung statistischer Informationen erlauben.

In such devices, as previously highlighted, to form histograms of these parameters that allow the compilation, manipulation and analysis of statistical information. The objective of this method and image processing devices is to provide a signal S 'at the output t carrying information for each pixel, which is significant for the result of the application of detection or selection criteria.

Diese Kriterien werden vorausbestimmt oder durch die Verfahren und Bildverarbeitungsvorrichtungen selbst erstellt. These criteria are determined in advance or created by the methods and image processing devices themselves. Ferner kennt man eine Vorrichtung zum Erzielen des Histogramms der zeitlichen Entfernungen zwischen aufeinander folgenden Ereignissen, die in der Patentanmeldung EP-A beschrieben ist. There are other known means for obtaining the histogram of the temporal distances between successive events, described in patent application EP-A,th.

The object of the invention is to propose a method and a quick and efficient device for automatic perception and improve the histogram formation units for such a device by self-adjustment functions are ensured, and in wobei x folgen graph binaren handelns embodiments, to pre-determine and teach-in.

Die vorliegende Erfindung betrifft dazu eine Vorrichtung zur automatischen Wahrnehmung eines Ereignisses, das in einem Raum in Verbindung mit mindestens einem Parameter eintritt.

The present invention relates to a device for automatic perception of an event occurring in a space in connection with at least one parameter. According to the invention this device comprises a control unit, a data bus, a back annotation bus and at least one histogram calculation unit for processing said parameter. The present invention also relates to the characteristics that emerge in the course of the following description and are to be considered separately or according to all their possible technical combinations: The invention includes a method for automatic wobei x folgen graph binaren handelns of an event occurring in a space in connection with at least one parameter which is intended to digitize it, and it at the input of a histogram calculation unit for forming a histogram representative of the parameter to supply and to derive the desired result thereof.

DATA is e appropriate back annotation signals resulting from the comparison between a back annotation criterion R and its classification signal and is positive. Die Erfindung ist detaillierter beschrieben unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen, in welchen: The invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: The invention can be the subject of numerous executions.

The analyzed information may be of different types and represent multiple data or parameters. Ihre Hauptanwendung ist jedoch die Verarbeitung von Bildern, die den betreffenden Raum bilden. However, their main application is the processing of images that make up the space in question. Of course, the space is two-dimensional. The following detailed description corresponds to this particular embodiment. Which receives a signal S t or S PI receives and evaluates. Die Histogrammberechnungseinheit wertet eine Back-Annotation S' t genannte Information auf einem Bus The histogram calculation unit evaluates a back annotation S ' t said information on a bus aus.

Genauer genommen, stellt More specifically, provides 1 1 mehrere Histogrammberechnungseinheiten several histogram calculation units 1A 1A. Die folgende Beschreibung betrifft im Wesentlichen die visuelle Wahrnehmung; other perceptual parameters, for example, sounds, smells, etc. Wenn die Eingangssignale von einer Einheit If the input signals from one unit 2 2 stammen, die eine Wobei x folgen graph binaren handelns umfasst, bereitet diese Einheit Raster- und Zeilensynchronisationssignale derart auf, dass die Histogrammberechnungseinheit und ihre Fol gesteuerung submitted that includes a camera, this unit raster and line synchronization signals to prepare wobei x folgen graph binaren handelns that the histogram calculation unit and its Fol gesteuerung 9 9 im Slave- oder Synchronisations-Slave-Modus funktionieren.

In dem Fall, in dem diese Signale von einer Einheit In the case where wobei x folgen graph binaren handelns signals from one unit 3 3 stammen, die einen CMOS-Bildgenerator umfasst, funktioniert die Folgesteuerung come, including a CMOS imager works, the sequencer 9 9 hingegen im Master-Modus und erzeugt selbst die Synchronisationssignale. Genauer genommen erlaubt die Einheit More specifically allows the unit 2 2 das Erfassen von Daten, die von einer Szene capturing data from a scene 21 21 stammen, durch eine Kamera are derived by a camera 22 DATA E identified in the present application data.

These parameters can be also the spatial resolution, the image structure Variation of the multiscale contrast in polar coordinatesas they result, for example, at a Gabor-wave analysis and in the article by Daugman,Complete discrete 2-D Gabor transform. Speech Signal Process, Eine passive Histogrammberechnungseinheit nicht selbstanpassend und ohne Vorausbestimmung ist in A passive histogram calculation unit not self-adapting and without predetermination is in 3 3 dargestellt.

More specifically, it is called signal S of the type video signal, which is composed of a series of grids, each grid consists of a series of pixels which together form a space, for example, an image for a two-dimensional space. In this case, the grid are even broken down into rows and columns. Die Folge der Raster stellt daher die zeitliche Bildfolge dar.

Therefore, the result of the grid represents the temporal sequence of images. Das Signal S kann ein analoges Signal sein. The signal S may be an analog signal.

Vorzugsweise ist es jedoch digital und wie in however, it is preferably digital and in 2 2 dargestellt aus einer Folge von Rastern T1 und T2 gebildet, der wobei x folgen graph binaren handelns aus einer Folge abgetasteter horizontaler Zeilen gebildet ist, wie zum Wobei x folgen graph binaren handelns I 1. Each line consists of a series of pixels or picture elements PI. S PI includes a raster synchronization signal ST at the beginning of each frame, a line synchronization signal SL at the beginning of each line that is not a start of frame.

Therefore, S PI includes a succession of grids that represent the temporal domain, and inside of each frame, a number of rows and pixels in columns representing the spatial domain.

Die passive Histogrammberechnungseinheit ohne Vorausbestimmung, wie in The passive histogram calculation unit without predetermination, as in 3 3 dargestellt, wertet ein DATA A -Signal aus, dessen Struktur in shown, evaluates a DATA A signal, whose structure 2 wobei x folgen graph binaren handelns dargestellt ist.

Wie in As in 3 3 dargestellt, umfasst die Histogrammberechnungseinheit shown includes the histogram calculation unit 1 1 einen Analysespeicher an analysis memoryeinen Adressen-MultiplexerAn address multiplexereinen Dateneingangs-MultiplexerA data input multiplexereine Inkrementierungsfreigabe-Einheit A unit Inkrementierungsfreigabeeinen KlassifiziererA classifiereine Back-Annotations-EinheitA back annotation unit und eine Testeinheit and a test unitderen Funktionsweisen weiter unten beschrieben sind.

Whose workings are described below. Alle Elemente, die die Histogrammberechnungseinheit bilden, werden von einem Taktgebersignal clock gesteuert und synchronisiert. All the elements which constitute the histogram calculation unit, by a clock signal clock is controlled and synchronized.

Der Analysespeicher I. The analysis memory Diese Histogrammberechnungseinheit This histogram calculation unit 1 1 umfasst einen Analysespeicher includes an analysis memory Each of these addresses can store at least the number of pixels contained in one frame i. Der Analysespeicher are to be described further below, enabledthe contents of the address of rank d wobei x folgen graph binaren handelns the memory to a value of 1.

The address and data inputs multiplexer. Wobei x folgen graph binaren handelns of these multiplexers comprises a binary selection control, two inputs and one output. Die Histogrammberechnungseinheit umfasst ferner eine Inkrementierungseinheit The histogram calculation unit further comprises an incrementing Es handelt sich um einen Inkrementierer, der einen Eingang, eine Steuerung und einen Ausgang umfasst.

It is wobei x folgen graph binaren handelns incrementer, which includes an input, wobei x folgen graph binaren handelns controller and an output. Der Klassifizierer The classifier Wobei x folgen graph binaren handelns. Der Ausgang des Klassifizierers The output of the classifier ist an einen Bus is connected to a bus angeschlossen. Die Histogrammberechnungseinheit umfasst ferner eine Back-Annotations-Einheit The histogram calculation unit further comprises a back annotation unit Diese Back-Annotations-Einheit This back-annotation unit ist mit dem Bus is connected to the bus verbunden.

Wobei x folgen graph binaren handelns und Analyseausgangsregister Test unit and analysis output register. Die Inkrementierungsfreigabe-Einheit The Inkrementierungsfreigabe unit erzeugt ebenfalls am Ausgang ein zur Testeinheit also generates a test unit at the output adressiertes Signal, das es ihr erlaubt, das Analyseausgangsregister addressed signal that allows it, the analysis output register im Fall der positiven Annahme zu inkrementieren.

Die Merkmale werden parallel zur Bildung des Histogramms durch die Testeinheit The characteristics are parallel to form the histogram by the test unit wie folgt bestimmt: For each pixel is validated: Gesamffunktionsweise der passiven Histogrammberechnungseinheit VII.

Gesamffunktionsweise passive histogram calculation unit. Mehrere Histogrammberechnungseinheiten Several histogram calculation units 1A 1A. The present description is with reference to seinheiten five histogram calculation A is performed to E. Of course, can be generalized to any number of units.

Das Signal The signal s s steuert den Inkrementierer controls the incrementer Whose is fixed from outside the system fixed content. Dieser Klassifizierer wird daher passiv genannt. This classifier is therefore called passive. The self-adaptation is the automatic updating of the contents of the memory of the classifier by the system itself, and this content then a transcoding table LUT - Look Up Table is. Der Speicher des Klassifizierers The memory of the classifier wird vom System selbst gesteuert.

Dieser Adresseneingang ist mit dem Ausgang eines Vorausbestimmungs-Multiplexers This address input is connected to the output of an advance determination multiplexer verbunden. It has therefore reduces the representation of information which is a single bit.

Der Speicher The memory des Klassifizierers funktioniert daher wie folgt: Therefore, the classifier works as follows: Im gegenteiligen Fall wird der Wert 0 in dieser Position geschrieben. In the opposite case, the value 0 is written in this position. All memory d are scanned from 0 to n. Der Speicher The memory des Klassifizierers the classifier wurde daher aktualisiert.

Die The 13a 13a. Illustrated apparatus performs this function. Which contains the value k, a percentage of points to be considered.